装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。

起重机械　能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。起重机械主要是各种起重设备，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。

门座起重机 　旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1）。门座起重机沿地面轨道行走。门座下可通行铁路车辆和汽车。这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。